Венесуэла
9 мая 1922 г. Венесуэла признала Литву де-юре.
2 сентября 1991 г. Венесуэла признала восстановленную независимость Литовского государства де-юре.
Дипломатические отношения были установлены 10 февраля 1992 г.
В 1992-1999 гг. Витаутас Антанас Дамбрава служил в качестве первого посла Литвы в Венесуэле.
В 1993-1995 гг. Карлос Даниэль Фронтадо служил в качестве первого посла Венесуэлы в Литве.