Андорра
Дипломатические отношения были установлены 13 мая 1997 г.
В 2001-2004 гг. Витаутас Антанас Дамбрава служил в качестве первого посла Литвы в Андорре после восстановления независимости (резидировал в Испании).
В 2008-2009 гг. Яуме Гаитан Санса служил в качестве первого посла Андорры в Литве (резидировал в Португалии).